李建国（左一）正在和团队成员检测自动驾驶电源线路
在汽车工程研究院自动驾驶项目组里，总能看到一个身影时而专注地凝视三维定位数据，时而快速敲击键盘，时而与团队成员激烈讨论。他，就是自动驾驶定位技术研发团队的“定盘星”—感知方向业务负责人李建国。从2018年初出茅庐的技术新人，到如今带领团队攻克自动驾驶定位难题的领队者，他用七年时光在自动驾驶的坐标系上，刻下创新与突破的奋进轨迹。
从“新兵”到“技术尖刀”的蜕变
2018年9月，“今年新员工敬业奖的投票统计开始，李建国1票……”汽车工程研究院北楼办公室里，李建国入职三个月就摘得“新员工敬业奖”，这是大家对他工作认可的开始。在同事们的记忆里，这个总在办公室待到深夜的年轻人，对着定位算法文献，像解码藏宝图般逐行推敲，在不断测试、修改、测试中，成功将定位误差从15厘米压缩至5厘米。这份执着让他在2019年带着自主研发的多传感器融合定位算法，捧回汽车工程研究院“小微创新成果”三等奖，用实践印证“敬业是最快的成长通道”。
技术攻坚中的“战狼精神”
2020年对李建国而言是双线作战的考验。一边要应对疫情带来的研发停滞，一边要突破复杂工况下的定位失效难题。作为党员的他带头成立“24小时响应小组”，白天戴着口罩调试设备，深夜视频会议讨论方案。当汽车工程研究院“岗位标兵”“优秀党员”两项荣誉加身时，他在总结会上认真分析：“我们的定位鲁棒性距离国际顶尖水平还相差甚远。”
2023年，他裹着红色防寒服在零下15度的测试场调试定位与融合算法，又钻进闷热的钢厂车间验证定位时延，在现场他说的最多的一句话是“你们先去吧，我中午跟一下车”。最终，团队研发的“时空同步补偿算法”实现了厘米级动态定位，很大程度上解决了复杂钢架结构对定位漂移的巨大影响，开发的抗干扰滤波模型，在晋南钢厂实测中实现98.7%的定位可用率。
打造敢打硬仗的“定位铁军”
“铁打的建国，流水的同事。”同事们的调侃背后，是李建国在自动驾驶定位技术上的辛苦付出。2024年，他分批带领同事驻扎晋南钢厂，确保落地场景的常态化运营，从车辆问题的直接对接到算法难点的重点攻破，他都奋斗在第一线。正是这种“战狼”作风，让他所在的团队在2024年虎狼之师劳动竞赛中，夺得“战狼奖”。
如今，依旧能看到他在各个场景的忙碌身影，多台搭载着他们研发的定位系统的智能重卡正在多地书写新的篇章。
汽车工程研究院 邢斯琦
